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无人驾驶技术正在让生活和城市面貌为之一变。在研发竞争中，中国企业和（he）美国企业 ye[双双走在世界前列。在中国，物流和快递行业已经正式引入无人驾驶车辆。无人快递车不仅削减了人工成本，而且在疫 情中更有助于降低感染风险，因而颇为引人关注。
据美国科技新闻网站VentureBeat报道，在自动驾驶汽车的研发竞争中，美国和欧洲一直是领先『xian』者。不过，作为世界大国，中国也【ye】正奋起直追，将通过政策调控实现弯道超车。未来，中国在自动驾驶汽车的普及率上可能超越欧美等技术强国。
1、无人驾驶的核心技术体系
无人驾驶的核心【xin】技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相〖xiang〗当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集与处理，主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。
决策系统相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系（xi）统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的‘de’加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盘等核心技术。
当前，提升稳定性和可靠性是
2、青海移动5G“护航”锡【xi】铁山矿区电机车无人驾驶
近日，西部矿业股份有限公司锡铁山分公司承担的“电机车无人驾驶﹢5G智能融合”项目获评工业和信息化部物联网示范项目。青‘qing’海移动为这一项目进行了5G网络建设。2022年初，青海移动锡铁山矿区3座5G基站建成开通「tong」，标志着西部矿业“ye”5G行业专网基站首次应用于无人自动驾驶电机车进行矿 kuang[产传输，电机车自动驾驶控制通信系统时（shi）延更小、稳定性更高、视频回传更清晰，有效提升了生产效率。
西部矿业股份有限公司锡铁山分公司位于青海 hai[省海西州大柴旦行委锡（xi）铁山镇，主要经营铅锌矿、采矿、选矿及其产品销售等。锡铁山铅锌矿内电机车运输作业分为地表和地下两部分，有8辆有人驾驶电机车和8辆无人自动驾驶电机车进行矿产物料运「yun」输。
无人驾驶电机车通过自建4G和WLAN两套无线系统，与中心控制室进行车载控制信号和车载视频信号的传输，存在时延大、带宽低、覆盖弱、AP间切换稳定性差、无法互为主备保护的控制保护系‘xi’统等不足，需通过5G技术对矿区通信系统进行升级。
3、 无人船的新应用
近日，从无人船创业公司欧卡智舶传出消息，该公司‘si’已完成A+轮融资，融资金
无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级，集合自动驾驶、综合图『tu』像识别、毫米波雷达等技术于一体，实现由APP远端操控，并具有自主轨迹追踪、自主避障、低电量返航等功能，是传统人工打捞效率的6—10倍，极大提升了水面运维的执行效率。
此外，无人驾驶清洁船还配有高清摄像雷达及5G信号接收器，能主动避障、长时作业、自动返航，内置区域可容纳50公斤垃圾，单船环卫保洁面积可达70亩，工作效率相当于人工打捞船的3倍多。
同时，无人驾驶清洁船每天可以工作10小时以上，在明暗和温度差别较大的环境下优势〖shi〗尤为明显，且工作效率大大提升。一般来说，人撑船速率约为0.3米/秒，而且以点线打捞方式为主，效率较为低下；而无人驾驶清洁船的航行速率则可达0.8米/秒至1.2米/秒，采取面式清扫，单位效率提升明显《xian》。
联合开发商上海美好人生智能科技有限公司负责人戴亭园介绍，通过加装不同的模块以及后台的人工智能算法，“无人驾驶清洁船”能根据清洁区域自主选择最优路线进
最后
无人驾驶技术发展对汽车制造业的颠覆性变革作用和对现代工业升级的助推作用将日渐显现。当前，智能辅助驾驶已成为汽车行业转型发展的主流。未来，无人驾驶技术将拉动人工智能、物联网、大数据、云计算等信息科技研发和运用，推动中国经济转型升级进程。基于当前中国在无人驾驶全产业链的技术突破和应用态势，可以预见，中国在智能辅助驾驶的产业化方面将突飞猛进，成为全球无人驾驶领域的一道亮眼风景。
文章来源：央广网 ，人民邮电报，中国水运报
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